控制与决策

作者：朱凤增,闻继伟,彭力,杨瑞田

单位：1. 江南大学物联网应用技术教育部工程中心，江苏无锡214122;2. 无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室，江苏无锡214064,,1. 江南大学物联网应用技术教育部工程中心，江苏无锡214122;2. 无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室，江苏无锡214064,,1. 江南大学物联网应用技术教育部工程中心，江苏无锡214122;2. 无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室，江苏无锡214064,,1. 江南大学物联网应用技术教育部工程中心，江苏无锡214122;2. 无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室，江苏无锡214064,

关键词：分布式滤波;$l_2-l_\infty$性能;切换拓扑;数据丢失;传感器网络

基金：国家重点研发项目(2018YFD0400900)；国家自然科学基金项目(61873112)；教育部-中国移动科研基金项目(MCM20170204); 江苏省博士后科研计划项目(1601085C).

研究一类具有测量数据随机丢失以及网络拓扑结构随机切换的分布式$l_2-l_\infty$滤波器设计问题.在分布式滤波器网络,每个本地滤波器估计系统的状态不仅基于节点自身信息,而且利用网络拓扑中邻居节点的信息.首先,采用已知概率分布的二进制序列描述传感器测量数据的随机丢失,Markov链描述滤波器网络拓扑结构的切换;其次,构造一个Lyapunov函数来分析滤波误差系统的$l_2-l_\infty$性能,并研究其均方指数稳定性;再次,通过线性矩阵不等式(LMI)技术,给出分布式$l_2-l_\infty$滤波器的设计方法;最后, 通过数值例子验证所提方法的有效性.

来源：2020年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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