控制与决策

作者：邬玲伟,雷必成,陈光,苏娜

单位：台州学院电子与信息工程学院，浙江台州317000,,台州学院电子与信息工程学院，浙江台州317000,,台州学院电子与信息工程学院，浙江台州317000,,台州学院电子与信息工程学院，浙江台州317000,

关键词：离散时间系统;幂次吸引律;重复控制;多周期干扰;趋近律;无抖振

基金：中国博士后科学基金项目(2018M632204)；浙江省自然科学青年基金项目(LQ18F030002,LQ15E070001).

针对一类多周期干扰的抑制问题,提出一种基于幂次吸引律的离散多周期重复控制方法.多周期干扰由多个周期已知的周期干扰叠加而成.根据周期干扰的对称特性,构造出具有干扰抑制项的幂次吸引律,据此设计出子重复控制器,并以并联方式组合成多周期重复控制器,在消除多周期干扰的同时,有效地抑制慢时变非周期干扰带来的影响,改善控制品质;推导出幂次绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式,用于刻画系统跟踪性能.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

来源：2020年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2020年第9期