声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：何明,许元云,刘锦涛,周波,丁晓晖
单位：解放军陆军工程大学指挥控制工程学院，南京210007,,解放军陆军工程大学指挥控制工程学院，南京210007,,解放军陆军工程大学指挥控制工程学院，南京210007,,解放军陆军工程大学指挥控制工程学院，南京210007,,解放军94860部队，南京210000,
关键词：多智能体;牵制控制;一致性;k-shell分解
基金：国家重点研发计划项目(2018YFC0806900)；中国博士后科学基金项目(2018M633757)；江苏省重点研发计划项目(BE2016904,BE2017616,BE2018754,BE2019762)；江苏省博士后科学基金项目(2019K185).
针对多智能体网络在牵制控制过程中存在的网络分裂现象,考虑到牵制节点选择对多智能体收敛速度的影响,提出一种基于k-shell分解的牵制控制算法.首先根据节点连通度划分子网;然后提出基于k-shell分解的牵制节点选择方法;最后完成多智能体的牵制控制.理论推导证明,采用该算法后整个智能体网络最终将形成一个子网.分析对比3种牵制控制算法,通过实验仿真结果验证所提出算法能够实现多智能体的一致性,有利于提高多智能体的收敛速度.
来源：2020年第10期
《控制与决策》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。