控制与决策

作者：殷春武

单位：西安建筑科技大学信息与控制工程学院，西安710055,

关键词：无人飞行器;航迹规划;VIKOR;择优评价

基金：西安建筑科技大学青年基金项目(QN1727)；西安建筑科技大学人才基金项目(6040317017)；陕西省教育厅专项科研项目(17JK0294).

针对无人飞行器智能航迹规划算法导致的多航迹选择问题,构建基于多准则妥协解排序法(VIKOR)的航迹路线择优评价体系.为快速获得各威胁源的综合威胁信息,采用路线分割和极限的思想,建立综合威胁计算模型,并给出模型参数变化范围计算方法.以变异系数法确定指标权重,采用可最大化群体利益且弱化个体遗憾的VIKOR算法融合威胁信息,给出基于VIKOR算法的航迹方案择优评价方法和步骤.该评价方法可获得具有优先级别的妥协最优航迹方案,使评价结果更容易被决策者接受.实际航迹路线择优问题验证了所提出方法的有效性.

来源：2020年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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