控制与决策

作者：王未,王莉,黄迟

单位：太原理工大学大数据学院，太原030024,,太原理工大学大数据学院，太原030024,,西南财经大学经济信息工程学院，成都610074,

关键词：双向编队;脉冲控制;平均脉冲区间;平均脉冲强度;保性能;多智能体系统

基金：国家自然科学基金项目(61872260,61603268)；山西省重点研发计划国际合作项目(201703D421013).

研究混杂脉冲控制下二阶非线性多智能体系统的双向编队控制问题,以及保性能双向编队控制问题.根据领导智能体、目标编队以及邻居智能体的状态对每个智能体设计双向编队控制的状态反馈控制器及脉冲控制器.基于双向编队的目标,定义适当的误差系统,将双向编队问题转化为误差系统的稳定性问题.利用平均脉冲强度以及平均脉冲区间的定义,给出在混杂的脉冲控制下二阶非线性多智能体系统实现双向编队的充分条件,并分析连续的状态反馈控制器和离散的脉冲控制器对双向编队控制的作用.对于给定的性能函数,给出多智能体系统实现保速度性能双向编队的充分条件.最后,通过两个数值模拟实验验证所得到的理论结果的有效性.

来源：2021年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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