控制与决策

作者：陈明,安思宇

单位：辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁鞍山114000,,辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁鞍山114000,

关键词：有限时间稳定;固定时间控制;跟踪控制;反演控制;虚拟控制律;严格反馈非线性系统

基金：国家自然科学基金项目(61403177)；辽宁省自然科学基金项目(20180550319)；辽宁省教 育厅项目(2019LNJC09).

针对一类严格反馈非线性系统,研究固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出使系统全局固定时间稳定的充分条件和设计步骤.所提出的反演控制方案可以消除控制器存在的奇点问题,保证系统的跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个小邻域内,且收敛时间与系统的初始状态无关.最后,通过一个数值仿真示例验证了所提出设计方案的有效性.

来源：2021年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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