控制与决策

作者：高伟鹏,贺国,刘树勇,杨理华

单位：海军工程大学动力工程学院，武汉430033,,海军工程大学动力工程学院，武汉430033,,海军工程大学动力工程学院，武汉430033,,海军潜艇学院动力操纵系，山东青岛266199,

关键词：sym小波基;变步长;小波自适应算法;频率复杂信号;双层隔振平台

基金：国家自然科学基金项目(51579242,51509253)；上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金项目(1714)；山东省自然科学基金项目(ZR2019QEE031).

针对主动隔振中输入信号频率成分复杂导致收敛慢、控制失效的问题,提出一种变步长的小波包自适应算法(WPx-LMS).通过小波包变换将输入信号分解到若干互不重叠的带频上,并为每个分解信号设计独立的控制滤波器和迭代步长.对比分析不同小波基对信号的分解结果,基于误差信号设计变步长算法,搭建双层隔振控制实验台架.仿真实验表明,与传统LMS算法相比,所提出的WPx-LMS算法可在输入信号频率成分复杂的双层隔振平台中取得良好的控制效果.

来源：2021年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2021年第1期