控制与决策

作者：刘帅,赵国荣,曾宾,高超

单位：海军航空大学 岸防兵学院，山东 烟台 264001,,海军航空大学 岸防兵学院，山东 烟台 264001,,中国人民解放军92095部队，浙江 台州 318000,,海军航空大学 岸防兵学院，山东 烟台 264001,

关键词：滚动时域估计;丢包;预测补偿;不确定系统;Min-Max问题;稳定性分析

基金：国家自然科学基金项目(61473306,61701519,61930074).

研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题转化为受限条件下的Min-Min问题,进而实现最优状态估计的求解.对所提算法的稳定性进行研究,推导出估计误差范数平方期望的上界,并给出估计误差范数平方期望收敛的充分条件.最后通过仿真验证所提算法的有效性.

来源：2021年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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