控制与决策

作者：文新宇,王子豪,王宝光,王丹

单位：太原科技大学 电子信息工程学院，太原 030024,,太原科技大学 电子信息工程学院，太原 030024,,太原科技大学 电子信息工程学院，太原 030024,,太原科技大学 电子信息工程学院，太原 030024,

关键词：正弦干扰;虚拟干扰;低通滤波器;辅助滤波器;干扰观测器;多源干扰

基金：国家自然科学基金项目(61203049)；山西省自然基金项目(201801D121132)；山西省互联网+3D打印协同创新中心项目(CiCi3DP).

在多源干扰环境下,考虑一种基于输出信号的正弦干扰估计方法.引入低通滤波器激励干扰特性,得到一组级联关系的不可测信号,并将其分解为标准正弦虚拟干扰、等价有界干扰以及衰减项;在频率已知条件下,设计辅助滤波器,建立干扰频率与虚拟干扰之间关系,从而将外部正弦扰动表示为关于虚拟干扰的参数形式,利用虚拟干扰的估计值逐次降阶反推输入干扰.该干扰观测器设计方法独立于控制器结构,不需要估计等效干扰状态,可很大程度上降低计算复杂度.当不存在等价有界干扰时,这种反向递推方式可以渐近跟踪正弦干扰.在多源干扰环境下,通过调节辅助滤波器参数可以保证干扰误差动态一致最终有界特性.仿真和实验验证了该干扰观测结构的有效性.

来源：2021年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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