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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：黄金杰,郝现志,潘晓真
单位：哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，哈尔滨150080;哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室，哈尔滨150080,,哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，哈尔滨150080,,哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，哈尔滨150080,
关键词：切换系统;异步切换;模型依赖;平均驻留时间;指数稳定
基金：国家自然科学基金项目(61305001)；黑龙江省自然科学基金项目(F201222).
研究在模型依赖平均驻留时间切换策略下切换线性系统的异步切换控制问题,同时考虑模型依赖的控制器滞后时间的约束问题.在实际情况下,信号传输和系统检测等原因会导致控制器的切换滞后于子系统.基于这类情况,首先将子系统运行的区间划分为子系统与控制器相匹配的区间和非匹配的区间,根据模型依赖的驻留时间策略设计出各子系统的控制器;然后,结合模型依赖的控制器滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定条件推导出合适的驻留时间设计参数,且使得异步切换系统全局一致指数稳定;最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.
来源：2021年第3期
《控制与决策》期刊编辑部
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