控制与决策

作者：汪磊,杨慧中,陶洪峰

单位：江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室，江苏无锡214122,,江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室，江苏无锡214122,,江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室，江苏无锡214122,

关键词：线性重复过程;有限频率范围;相对度;动态迭代学习控制;广义KYP引理

基金：国家自然科学基金项目(61773181)；高等学校学科创新引智计划项目(B12018)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51733B).

针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman -Yakubovich-Popov(KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性.

来源：2021年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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