控制与决策

作者：宁博文,周凤星,卢少武

单位：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉430081,,武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉430081,,武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉430081,

关键词：异步电机;Super-Twisting滑模控制;速度控制;模型预测转矩控制

基金：国家自然科学基金项目(51975433,51975430)；湖北省自然科学基金项目(2018CFB144).

针对三相异步电机驱动系统,提出一种基于高阶滑模速度控制器的模型预测转矩控制策略.为了降低负载扰动对系统运行性能的影响,设计一种基于二阶Super-Twisting滑模技术的速度环控制器,以代替传统PI速度控制器,并应用Lyapunov稳定性理论对其稳定性和鲁棒性进行分析,得到使速度控制系统收敛的参数范围.为了提升转矩控制精度,基于异步电机的数学模型,采用模型预测转矩控制理论,以转矩和定子磁链为控制目标设计评价函数,得到最优输出电压矢量驱动电机运行.仿真结果表明,所提出的控制方法能有效提升系统对负载扰动的鲁棒性,并有效降低转矩波动,使电机具有良好的动态和静态运行性能.

来源：2021年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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