控制与决策

作者：石元博,王建辉,方晓柯,黄越洋,顾树生

单位：东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004;辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院,辽宁抚顺113001,,东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004,,东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004,,辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 辽宁抚顺113001,,东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004,

关键词：无线传感器网络;外部较大干扰;HJB方程;Minimax控制;时延;丢包

基金：国家自然科学基金项目(61433004).

针对工业环境下无线传感器网络系统在受到外部较大干扰时的系统稳定性问题,提出Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程与Minimax控制相结合的方法.首先,针对无线传感器网络在复杂工况环境下出现的网络时延和连续丢包有界的情况,给出具有时延和丢包的无线传感器网络系统模型;然后,在Minimax性能指标函数下,利用HJB方程设计系统的Minimax最优控制器,进一步通过检验函数得出有关最大干扰的表达形式,从而推导出系统稳定的充分条件;最后,通过数值算例和仿真验证系统在突发较大干扰时采用所提方法的可行性和有效性.

来源：2021年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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