控制与决策

作者：宋吉广,侯立阳,梁利华,刘彦文

单位：哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001,,昆明广播电视网络有限责任公司,昆明650100,,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001,,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001,

关键词：减摇鳍;低航速减摇;相位匹配;分数阶控制器;数值迭代;遗传算法

基金：国家自然科学基金项目(50575048,50879012)；哈尔滨工程大学教改项目(JG2019B65).

为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求,提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性,提出减摇鳍在低航速下的控制策略,重点针对低航速下升力与鳍角之间相位关系对航速十分敏感的问题和船舶横摇模型的不确定性问题进行研究.通过数值迭代解决低航速下升力相位对航速的敏感性和升力与鳍角的非线性关系问题,相位调节器可以克服航速测量误差的影响,保证最佳的相位匹配;利用分数阶鲁棒控制器保证模型参数变化时整个系统的控制性能.对所设计的控制策略进行数值仿真,仿真数据表明,在随机海洋环境干扰下,减摇鳍可以获得满意的低航速减摇能力.进行船模水池试验,试验结果也表明,所设计的控制策略可以使减摇鳍在锚泊和低航速下产生满意的减摇效果.

来源：2021年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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