控制与决策

作者：陈强,杨晨冰,南余荣

单位：浙江工业大学信息工程学院,杭州310023,,浙江工业大学信息工程学院,杭州310023,,浙江工业大学信息工程学院,杭州310023,

关键词：变速趋近律;扰动观测器;Buck型变换器;非匹配扰动

基金：国家自然科学基金项目(61973274)；浙江省自然科学基金项目(LY17F030018).

针对带有输入电压波动、输出负载突变以及电感电容参数摄动等匹配和非匹配扰动的Buck型变换器系统,提出一种基于变速趋近律和扰动观测器的抗扰动控制方法.设计反余切型辅助函数构造变速趋近律,通过改变系统状态的收敛速度,保证系统具有较快的瞬态响应速度和较小的控制器抖振.通过对系统模型进行低通滤波,设计一种新型扰动观测器估计系统匹配和非匹配扰动.该观测器只包含一个设计参数,且无需对系统状态量求导,可以避免因求导带来的系统噪声放大问题.最后,基于李雅普诺夫稳定性理论给出观测误差和输出电压误差的收敛性分析,并通过仿真和实验对比验证所提方法的有效性.

来源：2021年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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