控制与决策

作者：杜云,贾慧敏,邵士凯,郝菁

单位：河北科技大学电气工程学院, 石家庄050018,,河北科技大学电气工程学院, 石家庄050018,,河北科技大学电气工程学院, 石家庄050018,,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室, 石家庄050081,

关键词：无人机;航线规划;粒子群算法;图论;高斯伪谱法

基金：国家自然科学基金青年基金项目(61903122)；河北省通航增材制造协同中心开放基金项目；河北科技大学博士启动基金项目(PYB2019010)；河北科技大学五大平台开放基金项目(2014PT27, 2018PT09,2018PT23).

针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行航线预规划,针对传统粒子群优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,通过引入混沌映射初始化和自适应参数调整策略,加快算法收敛速度,提升解的最优性.在此基础上,结合最短路求解策略,完成对侦察任务的时序排列,得到可执行的最优侦察任务方案,进而为提升侦察航线的精确性和可控性,基于高斯伪谱法进行航线再规划.引入航线预规划结果作为初值猜测,进一步提升算法的效率和准确性.最后在复杂环境下进行无人机侦察航线仿真分析,结果表明所设计算法能够快速生成任务执行方案与高精度侦察航线,符合军事无人机执行侦察任务的工程应用.

来源：2021年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2021年第5期