控制与决策

作者：阴艳超,蒋维,徐凯,廖伟智

单位：昆明理工大学机电工程学院,昆明650500,,昆明理工大学机电工程学院,昆明650500,,昆明理工大学机电工程学院,昆明650500,,电子科技大学机械与电气工程学院,成都610054,

关键词：虚拟装配;特征装配集;多资源特征;模块化封装;拓扑排序;匹配决策

基金：国家重点研发计划课题(2017YFB1400301).

针对复杂产品虚拟装配过程中零部件间匹配关系描述不清晰、反映装配约束的特征属性考虑不足、装配序列规划中零件配对精度不高等问题,提出基于资源特征融合的复杂型面配合决策方法.在分析典型复杂型面结构体的装配工艺关联、匹配型面特征,以及装配设计意图的基础上,构建包括工程语义(engineering semantic,ES)、单元件(single element,SE)、装配约束(assembly constraints,AC)、装配端口(assembly port,AP)、装配空间关系(assembly space relation,ASR)等多特征融合的特征装配集,采用有向无环图对特征装配集进行模块化封装和拓扑排序,获取最优装配序列,并通过模糊理想解法完成复杂型面结构体特征装配集模型从定性输入到定量求解,再到定性输出的映射变换,实现特征装配集间的精准匹配,给出匹配决策过程.最后,通过应用案例验证模型与算法的有效性,为实现复杂型面结构体高效精确装配提供新思路.

来源：2021年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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