控制与决策

作者：蒲明,刘鹏,熊皑

单位：成都信息工程大学 控制工程学院,成都 610225,,成都信息工程大学 控制工程学院,成都 610225,,成都信息工程大学 控制工程学院,成都 610225,

关键词：fal函数;非线性;扩张状态观测器;多输入多输出;固定时间收敛;指数收敛

基金：成都信息工程大学科研基金项目(KYTZ201636)；四川省教育厅重点项目(15ZB0176,13ZA0083).

首先分析现有fal函数和传统非线性扩张状态观测器中存在的6类问题,提出一种固定时间收敛的fal函数,其收敛速度快于传统fal函数,且收敛时间上界与初始误差无关;然后,分别设计基于新型fal函数的非线性扩张状态观测器、指数收敛非线性扩张状态观测器和全新结构的固定时间收敛非线性扩张状态观测器;最后,通过仿真验证这3种新型的非线性扩张状态观测器的估计总误差相对于传统非线性扩张状态观测器分别减少15.4%、16.9%和93.8%,对应的被控状态总误差分别减少13.6%、30.4%和78.3%.

来源：2021年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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