控制与决策

作者：韩文杰,谭文

单位：华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京 102206,,华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京 102206,

关键词：线性自抗扰控制;PID控制;参数整定;抗干扰性能:一阶惯性加时延模型;基准系统

基金：国家自然科学基金项目(61573138).

线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)是不依赖于被控对象的数学模型,在工业过程中具有极大的应用前景,LADRC参数整定是其在工业过程中能否应用的重要环节.鉴于实际工业控制中大都采用PID控制器,通过对二阶LADRC结构与其状态观测器的传递函数进行分析,得到二阶LADRC与PID控制器具有较强的联系,且LADRC比PID有着更好的控制性能.提出一种通过现有PID参数直接得到LADRC参数初始值的方法,以达到更好的控制性能,并基于一阶惯性加时延模型,得到将现有PID整定方法转化为二阶线性自抗扰控制参数整定方法.最后通过基准系统仿真表明所提出方法的有效性.

来源：2021年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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