控制与决策

作者：李泽仁,崔颢,章露露,蔡云泽

单位：上海交通大学 自动化系,上海 200240;上海交通大学 系统控制与信息处理教育部 重点实验室,上海 200240;上海交通大学 海洋智能装备与系统集成技术教育部实验室, 上海 200240,,中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471000,,上海交通大学 自动化系,上海 200240;上海交通大学 系统控制与信息处理教育部 重点实验室,上海 200240;上海交通大学 海洋智能装备与系统集成技术教育部实验室, 上海 200240,,上海交通大学 自动化系,上海 200240;上海交通大学 系统控制与信息处理教育部 重点实验室,上海 200240;上海交通大学 海洋智能装备与系统集成技术教育部实验室, 上海 200240,

关键词：终端角度约束;加速度约束;阻尼项;多幂次自适应趋近律

基金：国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61627810)；国家科技重大专项项目(2018YFB1305003).

针对含终端角度约束的滑模制导律在制导初期加速度指令过大的问题,采用趋近律方法和引入阻尼项设计一种考虑加速度约束的角度约束滑模制导律.首先,分析制导指令大小与滑模变量趋近速度的关系;然后,在滑模面函数中引入阻尼项,动态调节制导指令中不同部分的占比,从而降低制导初期整体指令值;最后,设计多幂次自适应趋近律来调节不同阶段的滑模变量趋近速度,达到降低制导指令极值、满足加速度约束的目的,同时保证滑模面函数的快速收敛.与常见的终端角度约束滑模制导律相比,仿真结果验证了所提出方法在降低加速度极值方面的有效性.

来源：2021年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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