控制与决策

作者：周绍磊,王帅磊,刘伟

单位：海军航空大学 研究生管理大队,山东 烟台 264001,,海军航空大学 研究生管理大队,山东 烟台 264001,,海军航空大学 研究生管理大队,山东 烟台 264001,

关键词：航天器;姿态协同控制;分组;切换拓扑;矩阵分解;驻留时间

基金：国家自然科学基金项目(61273058).

针对有向切换拓扑条件下多航天器分组姿态协同控制问题,提出一种基于变量代换和矩阵分解的控制方法.首先,给出分组情况下系统Laplacian矩阵特征值的性质,并对航天器姿态模型进行变量代换,将非线性系统的分组姿态协同问题转化为线性系统的分组一致问题;然后,通过分解Laplacian矩阵,将分组一致问题转化为线性切换系统的稳定性问题,从而通过Lyapunov稳定性理论进行分析,给出系统拓扑的最小驻留时间;最后,对包含两个分组的系统进行仿真,结果表明了所提出控制方法的有效性.

来源：2021年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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