控制与决策

作者：任璇,黄辉,于少伟,封硕,梁工谦

单位：西北工业大学 管理学院,西安 710072,,西北工业大学 管理学院,西安 710072,,长安大学 交通运输学院, 西安 710064,,长安大学 工程机械学院,西安 710064,,西北工业大学 管理学院,西安 710072,

关键词：无人机配送;车辆路径问题;组合配送;模型构建;算法设计;综述

基金：国家自然科学基金项目(71871028)；陕西省软科学研究计划项目(2020KRM020)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102019BZ03).

随着无人机技术的成熟,无人机配送已成为近几年工业界和学术界共同关注的热点.由于无人机仍存在续航能力不足、空中管制等限制,车辆与无人机组合配送具有较大的发展空间.对此,研究车辆与无人机组合配送问题的5种运行模式,包括车辆与无人机协同配送、车辆与无人机并行配送、车辆支持无人机配送、无人机支持车辆配送,以及混合模式配送.根据不同运行模式的特性和应用场景,从运载工具、道路网络、节点构成、弧段约束和优化目标等方面,分析车辆与无人机组合配送问题的经典要素;并从速度比、无人机单程配送量和停靠策略等方面研究其拓展要素.介绍并对比了求解车辆与无人机组合配送问题的方法,梳理了常用的测试数据集.最后指出车辆与无人机组合配送问题未来可能的发展趋势.

来源：2021年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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