控制与决策

作者：王天成,王妍,庄迪

单位：鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,,鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,,鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,

关键词：Razumikhin方法;时变时滞;输出反馈;反推设计方法;Lyapunov函数

基金：国家自然科学基金项目(61973150).

针对一类时变时滞非线性系统,采用Razumikhin方法研究其输出反馈控制问题.利用时滞系统的Razumikhin定理和反推设计方法,通过设计有效的观测器和选取适当的Lyapunov函数,构造系统的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的,所给出的方法无需考虑时滞导数的限制,改进了以前所得结果.仿真示例验证了所设计输出反馈控制器的有效性.

来源：2021年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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