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国内刊号:21-1124/TP
国际刊号:1001-0920
发布日期:
作者:王天成,王妍,庄迪
单位:鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,,鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,,鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台 264025,
关键词:Razumikhin方法;时变时滞;输出反馈;反推设计方法;Lyapunov函数
基金:国家自然科学基金项目(61973150).
针对一类时变时滞非线性系统,采用Razumikhin方法研究其输出反馈控制问题.利用时滞系统的Razumikhin定理和反推设计方法,通过设计有效的观测器和选取适当的Lyapunov函数,构造系统的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的,所给出的方法无需考虑时滞导数的限制,改进了以前所得结果.仿真示例验证了所设计输出反馈控制器的有效性.
来源:2021年第11期
《控制与决策》期刊编辑部
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