控制与决策

作者：董潇潇,张西,张静

单位：沈阳工业大学 理学院,沈阳 110870,,沈阳工业大学 理学院,沈阳 110870,,沈阳城市学院 通识教育学院,沈阳 110112,

关键词：切换非线性系统;无源化;跟踪控制

基金：国家自然科学基金项目(61503254,61673099).

针对切换非线性系统,提出一种基于反馈无源化的H_∞跟踪控制策略.首先,提出依赖状态切换的控制方法,在子系统不满足有界参考弱最小相位这一标准假设时,给出解决H_∞跟踪问题的充分条件,通过零状态可检测条件保证切换系统的内部稳定性,并利用无源不等式验证切换非线性系统满足H_∞跟踪性能;然后,提出依赖时间切换的跟踪策略,得到H_∞跟踪问题的可解性条件,该方法不依赖系统内部状态进行切换,将系统输出和参考信号之间的误差作为控制输入,并计算出切换系统满足的平均驻留时间;最后,给出仿真算例,以验证结果的正确性.

来源：2021年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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