控制与决策

作者：李丽,任祯琴

单位：湖北经济学院 信息管理与统计学院,武汉 430205;湖北经济学院 湖北数据与分析中心,武汉 430205,,洛阳师范学院 信息技术学院,河南 洛阳 471934,

关键词：扩大误差系统;预见控制;时变参数;不确定系统;输出反馈;预见跟踪

基金：国家自然科学基金项目(61903130)；湖北省自然科学基金项目(2019CFB227).

基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类时变参数不确定离散时间系统的预见跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个与状态变量和输入变量有关的辅助信号,构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差系统的镇定问题;然后,针对扩大误差系统,考虑输出反馈时,通过改造输出方程融合可预见信号的未来信息.研究表明,通过求解LMI,即可确定静态输出反馈预见控制器增益矩阵的参数矩阵.数值仿真表明了结果的有效性.

来源：2021年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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