控制与决策

作者：王子赟,张梦迪,王艳,纪志成

单位：江南大学 物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122;江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,

关键词：故障观测器;向量集逆;区间滤波;故障检测;执行器故障;线性时不变系统

基金：国家自然科学基金项目(61802150,61973138)；江苏省自然科学基金项目(BK20170196)；中国博士后科学基金面上项目(2018M642161)；江南大学平台基本科研重点项目(JUSRP51912B)；江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题项目(FM-2019-07).

针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统,提出一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法,以实现噪声未知但有界环境下的故障区间估计.通过将执行器故障视为增广状态向量,构造与原系统等价的增广系统;基于增广系统设计故障观测器,得到系统执行器故障的区间估计,同时利用多时刻的测量输出进行区间滤波;采用观测器估计区间和集逆收缩区间的交集,得到更紧致的当前时刻的状态区间,降低区间计算的包裹效应.仿真实例验证了所提方法的有效性和实用性.

来源：2021年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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