控制与决策

作者：王宏伟,柴秀俊

单位：大连理工大学 控制科学与工程学院,辽宁 大连 116024;新疆大学 电气工程学院,乌鲁木齐 830047,,新疆大学 电气工程学院,乌鲁木齐 830047,

关键词：高斯混合模型聚类;调度函数;非均匀采样系统;非线性系统;辨识

基金：国家自然科学基金项目(61863034).

从概率统计方法出发,提出一种基于高斯混合模型聚类与递推最小二乘算法的非均匀采样系统的多模型建模方法.首先,采用高斯混合模型作为调度函数,使用最大期望(EM)算法迭代更新估计高斯混合模型中参数,从而通过每个子系统的高斯概率密度函数计算和比较来确定子系统的激活情况; 其次,采用递推最小二乘算法估计局部子系统参数;然后,使用鞅收敛定理对所提出的算法性能进行分析; 最后,通过非均匀采样系统的多模型建模来证明所提出方法的有效性.

来源：2021年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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