控制与决策

作者：孔玮,刘云,李辉,王传旭,崔雪红

单位：青岛科技大学 信息科学技术学院,山东 青岛 266061,,青岛科技大学 信息科学技术学院,山东 青岛 266061,,青岛科技大学 信息科学技术学院,山东 青岛 266061,,青岛科技大学 信息科学技术学院,山东 青岛 266061,,青岛科技大学 信息科学技术学院,山东 青岛 266061,

关键词：行人轨迹;轨迹预测;神经网络;预测方法;深度学习;综述

基金：国家自然科学基金项目(61702295,61672305).

为了规划合理的路径以规避行人,针对行人轨迹预测的研究具有广泛的应用价值.基于手工特征的传统方法难以预测复杂场景下的行人轨迹.深度学习以人工神经网络为架构,具有强大的学习能力,在各个领域取得了显著的效果.基于深度学习的行人轨迹预测方法已逐渐发展为一种趋势.为了宏观把握基于深度学习的行人轨迹预测的研究状况,首先,对不同方法进行组织与分类,比较不同方法的优缺点,讨论不同方法在行人轨迹预测领域的应用与发展;其次,根据行人轨迹预测模型的设计差异,对比不同算法对模型性能产生的影响;最后,针对行人轨迹预测中存在的问题,对基于深度学习的行人轨迹预测方法的未来发展进行了展望.

来源：2021年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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