控制与决策

作者：王子赟,张帅,占雅聪,王艳,纪志成

单位：江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122;江南大学 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,,江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏 无锡 214122,

关键词：状态估计;未知但有界;正多胞体;全对称多胞体;滤波

基金：国家自然科学基金项目(61802150,61973138)；中国博士后科学基金面上项目(2018M642161)；江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题项目(FM-2019-07).

针对未知但有界噪声离散时间状态空间系统,提出一种基于多胞体双重滤波的系统状态估计方法.首先,采用有界误差方法对测量噪声和状态预测过程进行分析,利用正多胞体预测状态集包裹后离散成初始约束条件;然后,根据更新最小边,全对称多胞体经过正多胞体紧致包裹后离散成约束条件,与测量方程约束条件组成3重约束;最后,通过求解线性规划问题得到全部状态的上下界, 并获得包裹状态可行集的最紧致正多胞体.仿真示例验证了该方法估计离散状态空间系统状态的有效性和准确性.

来源：2022年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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