控制与决策

作者：陈晶,朱全民

单位：江南大学 理学院,江苏 无锡 214122,,西英格兰大学 工业设计和数学系,英国 布里斯托 BS16 1QY,

关键词：有理模型;参数估计;梯度迭代;粒子群算法;柔性递推最小二乘算法;混合辨识算法

基金：国家自然科学基金项目(61973137)；近地面探测技术重点实验室基金项目(TCGZ2019A001)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP22016).

针对有理模型提出两类辨识方法.首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法,将模型分解为分子和分母两个子模型,分别用最小二乘法辨识分子参数, 用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数.由于降低了模型维数,且信息向量与噪声不相关,相对于传统的偏差补偿最小二乘算法,混合迭代法可以提高辨识精度并降低计算量.然后,为消除模型结构已知的假设,且充分利用最新数据更新系统参数,提出柔性递推最小二乘辨识方法, 将有理模型转化为时变参数系统, 进而辨识出时变系统的参数.仿真例子验证了所提出方法的有效性.

来源：2022年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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