控制与决策

作者：蔡如华,樊向婷,吴孙勇,王力,伍雯雯

单位：桂林电子科技大学 数学与计算科学学院,广西 桂林 541004,,桂林电子科技大学 数学与计算科学学院,广西 桂林 541004,,桂林电子科技大学 数学与计算科学学院,广西 桂林 541004;桂林电子科技大学 广西精密导航技术与应用实验室,广西 桂林 541004,,桂林电子科技大学 数学与计算科学学院,广西 桂林 541004,,桂林电子科技大学 数学与计算科学学院,广西 桂林 541004,

关键词：交互式多模型;机动目标;多传感器;势概率假设密度滤波;贪婪量测划分机制

基金：国家自然科学基金项目(11661024,61861008)；广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380073)；广西研究生教育创新计划项目(2020YCXS084).

针对多传感器高速多机动目标的跟踪问题,提出一种多传感器交互式贪婪势概率假设密度(MS-IMM- Greedy-CPHD)滤波器.该滤波器在预测阶段,通过交互式多模(IMM)算法对势概率假设密度(CPHD)滤波中目标的状态、势分布和运动模型同时进行预测;在滤波的更新阶段,利用贪婪(greedy)量测划分机制选取多传感器量测子集和拟分区,并通过拟分区量测子集对不同模型下CPHD预测的目标状态和势分布以及模型进行交互式更新.仿真结果表明,所提出MS-IMM-Greedy-CPHD滤波能够对高机动多目标进行稳定有效的跟踪,相较于多传感器势概率假设密度(MS-CPHD)滤波,跟踪结果的OSPA误差更小且势估计更加准确.

来源：2022年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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