控制与决策

作者：郭鹏辉,贾正荣,肖飞,芮万智,许金

单位：海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室,武汉 430033,,海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室,武汉 430033,,海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室,武汉 430033,,海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室,武汉 430033,,海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室,武汉 430033,

关键词：多模块网格存储系统;多分拣点;货物排列;分散式控制

基金：国家自然科学基金项目(52077218).

针对多模块网格存储系统中的多分拣点货物排列问题,提出一种解耦的分散式控制方法,将问题解耦为各存储模块的独立调度和模块之间的协调调度.模块内采用循环移动方式进行独立调度,模块间通过交换需求和模块状态控制协调过程.在不同参数条件下进行仿真实验,并与集中式控制方法进行对比仿真,结果表明分散式控制方法能够在各种工况下稳定有效地求解,且相比于集中式控制方法的结果更优,求解时间更短,验证了所提方法的有效性和通用性.

来源：2022年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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