控制与决策

作者：陈强,叶艳,胡轶,孙明轩

单位：浙江工业大学 信息工程学院,杭州310023,,浙江工业大学 信息工程学院,杭州310023,,浙江工业大学 信息工程学院,杭州310023,,浙江工业大学 信息工程学院,杭州310023,

关键词：吸引律;两相幂次;扩张状态观测器;离散时间控制

基金：国家自然科学基金项目(61973274,62073291)；浙江省自然科学基金项目(LY17F030018)；高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010).

针对一类不确定离散时间系统,提出一种新型两相幂次吸引律.在吸引律设计中,通过将跟踪误差收敛过程划分为两个不同阶段,增加误差收敛幅度并提高误差收敛速度.构造离散形式的扩张状态观测器有效补偿系统干扰,基于观测值设计两相幂次形式的离散时间控制器,提高系统鲁棒性并减小稳态误差.此外,推导出跟踪误差绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式,并给出最大收敛步数分析用于刻画系统稳态和瞬态性能.最后通过仿真结果验证所提方法的有效性.

来源：2022年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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