控制与决策

作者：初蕾,朱善良,王明新,韩玉群

单位：1. 青岛科技大学 数理学院,山东 青岛 266061;$ $;2. 青岛科技大学 数学与交叉科学研究院,山东 青岛 266061,,1. 青岛科技大学 数理学院,山东 青岛 266061;$ $;2. 青岛科技大学 数学与交叉科学研究院,山东 青岛 266061,,1. 青岛科技大学 数理学院,山东 青岛 266061;$ $;2. 青岛科技大学 数学与交叉科学研究院,山东 青岛 266061,,1. 青岛科技大学 数理学院,山东 青岛 266061;$ $;2. 青岛科技大学 数学与交叉科学研究院,山东 青岛 266061,

关键词：有限时间输出约束;切换信号;时滞非线性系统;多维泰勒网;自适应控制;反步法

基金：青岛市源头创新计划项目(18-2-2-64-jch)；山东省高等学校科技计划项目(J18KA314).

研究一类具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的控制器设计问题.为了在有限时间将输出跟踪误差限制在预定边界内,引入一种改进的有限时间性能函数(FTPF).在控制器的设计过程中,利用障碍Lyapunov函数来解决输出约束问题.然后,将多维泰勒网(MTN)的逼近特性与自适应反步技术相结合,提出一种新的自适应MTN 控制方法.在该方法中,通过设计Lyapunov-Krasovskii泛函,使得存在时滞的情况下,仍然能够保证切换系统的稳定性.最后,通过仿真实例表明所提出设计方案的有效性和实用性.

来源：2022年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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