控制与决策

作者：付主木,王俊朋,司鹏举,陶发展,于晓升

单位：河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023,,河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023,,河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023,,河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023,,东北大学 机器人科学与工程学院,沈阳 110004,

关键词：车辆边缘计算;李雅普诺夫;随机优化;计算卸载与资源分配;时变信道;服务时延

基金：河南省高校科技创新团队支持计划项目(18IRTSTHN011)；中原科技创新领军人才项目(194200510012)；河南省高等学校重点科研项目(20A120008)；河南省自然科学基金项目(202300410149)；国家“十三五”装备预研领域基金项目(61403120207,61402100203)；河南省科技攻关项目(202102310200).

针对车辆边缘计算系统中的计算资源管理问题,提出一种基于李雅普诺夫随机优化的计算卸载与资源分配方案.构建在保证任务量及长期能耗约束下的车辆用户服务时延最小化优化问题,利用李雅普诺夫随机优化理论将优化问题分解.在本地计算资源分配子问题中,通过求解线性问题的方法,得到最优本地计算CPU频率;在计算卸载子问题中,利用数值优化求解得到最优发射功率.借助李雅普诺夫随机优化中的漂移惩罚方法,设计一种低复杂度的联合计算卸载与资源分配算法,通过同时控制卸载决策、本地计算 CPU 频率和计算卸载的发射功率,实现整个车辆边缘计算系统中车辆用户的服务时延最小,提高车辆边缘计算服务质量.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

来源：2022年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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