控制与决策

作者：刘强,韩敏

单位：大连理工大学 电子信息与电气工程学部,辽宁 大连 116023,,大连理工大学 教育部工业设备智能控制与优化重点实验室,辽宁 大连 116023,

关键词：航拍图像拼接;APAP;畸形矫正;网格优化;全局相似性;直线保护

基金：国家重点研发计划项目(2016YFC0400903)；中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT20LAB114, DUT2018TB06).

针对常用航拍图像拼接算法在处理存在视差的复杂图像时会出现鬼影、失真、不自然的问题,在APAP (as-projective-as-possible)算法的基础上,添加全局相似性和直线结构保护约束,提出一种基于直线特征约束网格变形的航拍图像拼接方法.首先,在图像重叠区域检测点、直线特征,并估计单应性扭曲;然后,使用网格将图像划分成多个局部图像块,建立网格优化模型,根据网格顶点坐标集定义一个包含图像扭曲不同特征的总能量函数,在APAP算法提供的局部单应性保证重叠区域对齐的前提下,对非重叠区域借鉴NISwGSP算法的全局相似性约束思想,并辅以直线结构约束提高拼接自然度;最后,在稀疏线性系统中求解能量误差最小化问题,得到最优网格顶点集,指导网格变形并完成航拍图像拼接.实验结果表明,所提出的变形方法能够减少重叠区域鬼影和非重叠区域失真问题,相比AutoStitch、APAP、AANAP、SPHP等经典算法拼接效果更自然,更能适应大视角的航拍图像拼接任务.

来源：2022年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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