控制与决策

作者：李宝鹏,高伟亮,王守权,李大龙,王永坤

单位：海军航空大学 青岛校区,山东 青岛 266041,,海军航空大学 青岛校区,山东 青岛 266041,,海军航空大学 青岛校区,山东 青岛 266041,,海军航空大学 青岛校区,山东 青岛 266041,,中航工业雷华电子技术研究所,江苏 无锡 214063,

关键词：多目标跟踪;多雷达传感器;数据率管理;任务分配;协同探测

基金：航空基金项目(2016JC07001)；武器装备科研基金项目(海装计[2018]19号).

针对舰载机协同探测中多雷达传感器资源配置问题,提出一种多目标跟踪场景下的多传感器数据率管理与任务分配融合优化算法.在基于协方差控制的多传感器分配模型基础上,加以目标优先级和传感器效能条件约束,建立一种多传感器数据率管理与任务分配融合优化模型.将驻留时间改进因子引入序贯卡尔曼滤波算法,计算不同采样间隔下传感器组合状态估计融合协方差,求解最优采样间隔与传感器组合.仿真结果表明,所提出的融合优化算法能自适应优化数据率和雷达分配组合,提高多传感器的多目标跟踪能力,可有效节省雷达资源,与其他方法相比具有较快的收敛速度和更好的稳态精度.

来源：2022年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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