控制与决策

作者：苏宇,吴云凯,付俊,Gorjan Nadzinski

单位：江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江 212100,,江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江 212100,,东北大学 流程工业综合自动化 国家重点实验室,沈阳 110004,,Ss Cyril and Methodius University,Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies,Skopje,N.Macedonia,

关键词：数据驱动;高速列车;悬挂系统;传感器;执行器;早期故障;故障检测

基金：国家自然科学基金项目(61803185)；江苏省自然科学基金项目(BK20201451)；中国-北马其顿科技合作委员会第6届例会人员交流项目6-3.

作为CRH(China railway high-speed)高速列车的重要组成部分,悬挂系统的可靠性对列车的安全运行和乘坐舒适性具有重要意义,为此,利用悬挂系统传感器数据,提出一种基于数据驱动的早期故障检测方法.首先,根据系统动态搭建列车悬挂系统Simpack模型,其中作动器的主动控制力作为系统输入,轨道不平顺由不平顺功率谱模拟产生激励信号,并作为系统的扰动信号;然后,在悬挂系统离散模型的基础上,通过传感器的输出构建数据模型,并构造输入输出数据矩阵;最后,通过数据矩阵构造残差量,并依照离线和在线的故障检测方案,实现对故障的指示.仿真结果表明,所提出的故障检测方案对悬挂系统执行器和传感器的早期故障具有较高的灵敏度.

来源：2022年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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