控制与决策

作者：范利蓉,王芳,周超,王坤

单位：燕山大学 理学院,河北 秦皇岛 066004,,燕山大学 理学院,河北 秦皇岛 066004,,河北农业大学 海洋学院,河北 秦皇岛 066003,,燕山大学 理学院,河北 秦皇岛 066004,

关键词：多智能体系统;状态时延;事件触发控制;全状态约束

基金：国家自然科学基金项目(61503323)；河北省自然科学基金面上项目(F2020203105)；河北省自然科学基金项目(F2017203130).

研究有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题.首先,通过引入性能函数,使输出误差满足预定性能;其次,采用障碍Lyapunov函数,保证所有状态满足约束条件,结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(Lyapunov- Krasovskii,LK)泛函和杨氏不等式消除状态时延的影响,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBF NNs)逼近未知非线性函数;再次,设计自适应事件触发控制器,实现所有智能体的输出一致性,并基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局有界稳定;最后,通过对比仿真验证所设计控制策略的有效性.

来源：2022年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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