控制与决策

作者：杜峥,刘孟凯,周建勋,张端金

单位：郑州大学 信息工程学院,郑州 450001,,郑州大学 信息工程学院,郑州 450001,,郑州大学 信息工程学院,郑州 450001,,郑州大学 信息工程学院,郑州 450001,

关键词：信息物理系统;攻击;故障检测;高速采样;鲁棒性;灵敏性

基金：国家自然科学基金项目(61471323).

研究高速采样情况下,含有网络攻击的信息物理系统多目标故障检测问题.考虑系统同时存在时变时延、执行器网络攻击和传感器网络攻击,基于Delta算子对上述系统进行离散化处理,建立在高速采样的条件下,故障与攻击并存的离散时间模型.构造$H_/H_\infty$故障检测滤波器,使系统具有对随机扰动的鲁棒性,且具有对检测信号的高灵敏性.采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,提出系统具有渐近稳定性以及$H_/H_\infty$性能的充分条件.仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.

来源：2022年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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