控制与决策

作者：周托,刘全利,王东,王伟

单位：大连理工大学 控制科学与工程学院,辽宁 大连 116024;大连理工大学 工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁 大连 116024,,大连理工大学 控制科学与工程学院,辽宁 大连 116024;大连理工大学 工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁 大连 116024,,大连理工大学 控制科学与工程学院,辽宁 大连 116024;大连理工大学 工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁 大连 116024,,大连理工大学 控制科学与工程学院,辽宁 大连 116024;大连理工大学 工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁 大连 116024,

关键词：多智能体系统;固定拓扑;切换拓扑;积分型事件触发控制;领导跟随一致性;包含控制

基金：国家自然科学基金项目(61773085).

研究有向切换拓扑下线性多智能体系统的事件触发一致跟踪问题.大多数已有的工作研究了固定拓扑下的事件触发控制,然而,当智能体间联系随时间发生改变或通信拓扑随时间发生变化时,该控制策略失效.鉴于此,在考虑切换拓扑的基础上提出一种基于积分型事件触发的控制策略.首先,当拓扑图包含一棵生成树且领导者是根节点时,利用Lyapunov 稳定性理论、代数图论和矩阵变换,基于积分型事件触发控制协议,在切换拓扑下多智能体系统达到领导跟随一致性;然后,当存在多个领导者时,基于设计的触发机制在切换拓扑下多智能体系统实现包含控制,上述两种情况下闭环系统均不存在Zeno现象;最后,通过仿真结果验证控制策略的有效性.

来源：2022年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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