控制与决策

作者：黄金杰,宫煜晴,郝现志

单位：哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院, 哈尔滨 150080;黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室,哈尔滨 150080,,哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院, 哈尔滨 150080,,哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院, 哈尔滨 150080,

关键词：平稳切换;LPV系统;投影定理;平均驻留时间;子空间划分

基金：国家自然科学基金项目(61305001)；黑龙江省自然科学基金项目(F201222).

提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈H_∞控制器设计方法,以抑制子系统切换产生的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间,应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调用.在重叠区域内加权调用相邻子空间的控制器,结合平均驻留时间方法,使系统满足全局一致指数稳定.此外,提出一种重叠率可变的子空间划分方法.最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.

来源：2022年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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