控制与决策

作者：陈强,朱健宏,陶玫玲

单位：浙江工业大学 信息工程学院,杭州310023,,浙江工业大学 信息工程学院,杭州310023,,浙江工业大学 信息工程学院,杭州310023,

关键词：航天器;姿态控制;两相幂次趋近律;滑模控制

基金：国家自然科学基金项目(61973274,62073291)；浙江省自然科学基金项目(LY17F030018, LZ22F030007)；高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010).

针对带有系统不确定性的航天器姿态控制系统,提出一种基于两相幂次趋近律的姿态控制方法.在趋近律设计中,根据滑模变量值的变化调整趋近律的幂次值,确保滑模变量在远离滑模面和接近滑模面时均具有更快的收敛速度.同时,通过分别计算两个趋近阶段的收敛时间,可直接获得较为准确的滑模变量收敛时间表达式.此外,在控制器设计中采用鲁棒项补偿未知不确定性与外界扰动的影响,从而增强系统的鲁棒性.最后,基于Lyapunov函数方法证明系统的稳定性,并给出仿真对比验证所提控制方法的有效性.

来源：2022年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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