控制与决策

作者：段书晴,陈森,赵志良

单位：陕西师范大学 数学与统计学院,西安 710119,,陕西师范大学 数学与统计学院,西安 710119,,陕西师范大学 数学与统计学院,西安 710119,

关键词：多智能体系统;分布式优化;干扰;自抗扰控制;扩张状态观测器;优化算法

基金：国家自然科学基金项目(61973202,62003202)；流程工业综合自动化国家重点实验室联合项目(2019-KF-23-09).

研究一类具有未知外部干扰的一阶多智能体系统的分布式优化问题.在分布式优化任务中,每个智能体只被容许利用自己的局部目标函数和邻居的状态信息,设计一个分布式优化算法,使全局目标函数取得最小值,其中全局目标函数是所有局部目标函数之和.针对该问题,首先提出由扩张状态观测器和优化算法组成的自抗扰分布式优化算法.其次,在Lyapunov稳定性的基础上发展新的方法,对闭环系统的收敛性和稳定性进行严格的证明;当外部干扰为常值时,所设计的优化算法能使所有智能体的状态指数收敛到全局目标函数的最小值;当外部干扰为有界干扰时,通过调整扩张状态观测器的增益参数,所设计的优化算法能使所有智能体的状态收敛到全局目标函数最小值的任意小的邻域内.最后,仿真结果表明了该优化算法的有效性.

来源：2022年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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