控制与决策

作者：刘婷婷,杨轩,黄丽琼

单位：西安工程大学 理学院,西安 710048,,西安工程大学 理学院,西安 710048,,商洛学院 数学与计算机应用学院,陕西 商洛 726000,

关键词：有限时间稳定;非线性;正系统;模型依赖;平均驻留时间;切换最大分离Lyapunov函数

基金：陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-657,2020JQ-831)；陕西省重点研发计划项目(2020GY-072)；陕西省教育厅自然科学基金项目(17JK0340)；西安工程大学博士启动金项目(BS1619).

研究模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下一类齐次度为1的切换非线性正系统的有限时间稳定问题.首先,通过构造恰当的切换最大分离Lyapunov函数,借助于Dini导数,基于MDADT切换信号,给出切换非线性正系统有限时间稳定的充分条件.与已有的指数稳定性结果相比,进一步说明有限时间稳定与指数稳定的区别.其次,将所得结论应用于切换线性正系统,得到切换线性正系统在MDADT或平均驻留时间(ADT)切换信号下有限时间稳定的充分条件.最后,通过仿真算例验证所得结论的有效性.

来源：2022年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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