控制与决策

作者：刘建刚,杨胜杰,王仲梅,廖云华,谢小良

单位：湖南工商大学 理学院,长沙 410205;统计学习与智能计算湖南省重点实验室,长沙 410205,,统计学习与智能计算湖南省重点实验室,长沙 410205,,湖南工商大学 理学院,长沙 410205,,湖南工商大学 理学院,长沙 410205,,湖南工商大学 理学院,长沙 410205,

关键词：对抗交互;非线性多智能体系统;二分一致性跟踪;符号图

基金：国家自然科学基金项目(12001186)；湖南省教育厅科研项目(18A309,19C1037,20C0520,20B158).

研究具有对抗交互的一类非线性多智能体系统的二分一致性跟踪控制问题,借助有向符号图刻画智能体之间的通信关系,并假定符号图是结构平衡的.进一步,借助符号图网络对二分一致性跟踪问题进行公式化描述.基于最近邻原则,结合拉普拉斯矩阵、牵制矩阵、符号函数、耦合增益参数等,设计分布式控制律.利用Barbalat引理和李亚谱诺夫函数证明整个闭环系统的渐近稳定性,在保持闭环系统稳定的条件下推导出耦合增益的下界.最后通过仿真验证所提出方法的有效性.

来源：2022年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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