控制与决策

作者：郭冬梅,闵华松

单位：武汉科技大学 信息科学与工程学院,武汉 430080;安徽理工大学 计算机科学与工程学院,安徽 淮南 232001,,武汉科技大学 信息科学与工程学院,武汉 430080,

关键词：书法机器人;笔画分离;笔触模型;轨迹提取;轨迹控制

基金：国家自然科学基金项目(62073249)；国家重点研发项目(2017YFB1300400)；湖北省科技创新专项重大项目(2019AAA071)；武汉市应用基础前沿项目(2018010401011275).

书法机器人将书法创作与机器人技术相融合,通过控制机械臂模拟人的书写行为和书法创作,再现艺术魅力.机器人书法作为机器人运动规划的典型应用,对传统书法文化的传承和教育具有深远意义.按照书法机器人的研究脉络,回顾分析书法机器人的发展历程.首先介绍笔画分离与提取关键技术,总结虚拟笔刷建模的两种经典笔触模型;然后详细阐述书写轨迹涉及到的核心技术,应用不同的书写轨迹规划控制书写路径,在此基础上分析目前书写评价指标,讨论书法机器人的评价模型;最后回顾总结已有的研究进展及流程,对比传统书法机器人和智能书法机器人各自的优缺点,提出将传统的书写轨迹路径、笔触模型融入到智能书法机器人训练模块中,以弥补其在笔画书写顺序方面的不足.同时,展望书法机器人未来的研究方向和发展趋势,指出未来书法机器人可围绕深度神经网络、深度神经进化、深度强化学习等开展研究.

来源：2022年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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