控制与决策

作者：王雪飞,闻继伟,栾小丽

单位：1. 江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122;$ $;2. 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122,,1. 江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122;$ $;2. 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122,,1. 江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122;$ $;2. 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122,

关键词：时滞切换正系统;异步有限时间镇定;多余正Lyapunov-Krasovskii泛函;平均驻留时间

基金：国家自然科学基金项目(61991402,62073154)；江南大学基本科研计划项目(JUSRP221014).

研究异步切换下时滞切换正系统的有限时间控制问题,即针对控制器切换滞后于子系统切换形成的异步现象,基于平均驻留时间切换方法对切换正系统开展有限时间镇定研究.首先,将每个正子系统运行的区间划分为子系统与控制器匹配和失配区间,并构造多余正Lyapunov-Krasovskii泛函;其次,基于有限时间稳定理论,实现平均驻留时间切换律及异步时滞切换正系统有限时间镇定控制器的联合设计,并给出连续时间和离散时间两种情形下系统有限时间镇定的充分条件;最后,通过两个仿真例子验证所提出方法的有效性.

来源：2022年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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