控制与决策

作者：刘慧霞,李俊红,王红梅,张雷

单位：南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019,,南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019,,南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019,,南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019,

关键词：柔性制造系统;死锁;堵塞;鲁棒控制器;不可靠资源

基金：山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MF024)；国家自然科学基金项目(61973176,41901269)；江苏省自然科学基金项目(BK20200969)；南通市基础科学研究项目(JC2021203)；江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20211103).

如果柔性制造系统包含不可靠资源,则在对系统进行控制器设计时,不仅要考虑由于资源分配不合理带来的死锁现象,还要考虑不可靠资源发生损坏带来的堵塞现象.对此,首先利用Petri网对具有不可靠资源的柔性制造系统进行建模,结合Petri网图形结构(资源变迁回路),模拟系统中的死锁和堵塞现象;然后,利用有效变迁覆盖的概念,为系统设计一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器;最后,利用两个例子验证所设计控制器的有效性.

来源：2022年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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