控制与决策

作者：石怀涛,侯马骁,吴玉厚,佟圣皓,何劝云

单位：沈阳建筑大学 机械工程学院,沈阳 110168,,沈阳建筑大学 机械工程学院,沈阳 110168,,沈阳建筑大学 机械工程学院,沈阳 110168,,沈阳建筑大学 机械工程学院,沈阳 110168,,中国建筑科学研究院有限公司 建筑机械化研究分院,河北 廊坊 065000,

关键词：故障检测;观测器;自适应阈值;球轴承

基金：国家自然科学基金项目(52075348)；辽宁省自然科学基金项目(2019-ZD-0654)；辽宁省教育厅项目(Infw202007)；辽宁省兴辽英才青年拔尖人才项目(XLYC2007031).

提出一种基于改进观测器的故障检测方法.首先,设计一种改进的观测器,该观测器相比于Luenberger观测器拥有更多的设计自由度;然后,引入$l_{1

来源：2022年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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